項目需求：在橫梁側面激光打標VIN碼，需要兼容多車型，空間窄小，集成難度高同時要求打完后進行OCR識別。
項目特點：傾斜橫梁側面，具有多自由度誤差；采用3D定位引導機器人行走，實現六向自由度定位以保證打標效果。
解決方案：西刻提供整套的3D引導，定位和OCR識別的視覺解決方案。機器人帶傳感器運動至車身固定拍照點，傳感器對車身上特征進行拍照，獲取點云信息。視覺系統利用3D引導算法，確定車身的位置和角度偏差，以此對機器人軌跡進行糾偏，并進行打標，打標完畢，機器人調用識別相機拍照進行字符識別，并將結果上傳，完成單此引導加識別。
